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淘宝发手机短信是否收费取决于具体情况。一般来说，淘宝商家给买家发送短信是免费的，这些短信通常是在订单交易过程中产生的通知类短信，例如订单确认、物流更新等。然而，如果商家需要给买家发送广告或者营销类的短信，可能需要通过第三方短信服务平台来实现，这时会产生一定的费用。

如果收到淘宝商家的短信，无法确定是否收费时，可以联系商家或者淘宝客服进行咨询，以获取最准确的信息。